由H.L. Yoh Company公司于1953年设计的轻装甲履带式步兵支援车辆模型配资论坛地址。
在20世纪40年代末至50年代初，美国陆军需要一种轻型但火力强大的战斗车辆，用于在战场上为步兵提供直接支援。与M48 Patton等重型坦克不同，这种新型车辆必须具备更高的机动性、能够进行空运部署，并配备足以对付敌方工事和轻型装甲目标的强大武器。该项目强调机动性、生产简便性以及强火力。
该设计是在吸取第二次世界大战和朝鲜战争经验的基础上展开的，当时暴露出缺乏机动火力支援平台的问题。该项目被赋予代号：INFANTRY SUPPORT VEHICLE（ISV，步兵支援车辆）。
武器装备包括两门105毫米TL89无后坐力炮，每门配备5发弹药，另有10发备用弹。附加武器为两挺并列机枪，口径分别为7.62毫米（.30）和15毫米（.150，用于校射）。
乘员：共2人——驾驶员和炮手（兼车长）。
ISV与M50 Ontos（106毫米多管自行无后坐力炮，1955年服役）较为接近，但同样未实现大规模装备。两者的主要区别在于武装：ISV装备2门带自动装填装置的火炮（每门5发配资论坛地址，共10发待发弹），而Ontos则装备6门无自动装填装置的火炮。
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